不规则环境下基于全景视觉的多机器人 SLAM 多视角目标跟踪（简版）
机器人学
2019-11-25 v1 计算机视觉与模式识别
摘要
为提高多机器人 SLAM 多视角目标跟踪过程的精度，提出了一种不规则环境下基于全景视觉的改进多机器人 SLAM 多视角目标跟踪算法，加入校正因子以更新现有扩展卡尔曼滤波（EKF）模型，经两次迭代后得到新的 X 与 Y 坐标。本文已被 Computing and Visualization in Science 录用，此为简版。
引用
@article{arxiv.1911.09918,
title = {Simplified_edition_Multi-robot SLAM Multi-view Target Tracking based on Panoramic Vision in Irregular Environment},
author = {R. Q. Wang and Z. Q. Yuan and G. H. Chen},
journal= {arXiv preprint arXiv:1911.09918},
year = {2019}
}