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基于神经网络的运动目标跟踪:运动方程未知情形

信号处理 2020-03-20 v1 计算机视觉与模式识别 图像与视频处理

摘要

本文提出一种神经网络设计,可用于基于物体的含噪坐标测量,在给定范围内跟踪运动物体的位置。这是卡尔曼滤波器通常执行的功能,我们的目标是表明在某些场景下我们的方法优于卡尔曼滤波器。

关键词

引用

@article{arxiv.2003.08362,
  title  = {Neural Network Tracking of Moving Objects with Unknown Equations of Motion},
  author = {Boaz Fish and Ben Zion Bobrovsky},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2003.08362},
  year   = {2020}
}