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切换Riccati微分方程的平均逃逸时间

动力系统 2022-06-03 v1

摘要

Riccati微分方程是第一类一阶二次常微分方程,在系统与控制理论中有多种应用。本文我们分析一个由类泊松随机信号驱动的切换Riccati微分方程。我们特别关注该切换Riccati微分方程平均逃逸时间的计算。本文的贡献有两方面。我们首先证明,在子系统描述为确定性Riccati微分方程且无论其初始状态如何均在有限时间内逃逸的假设下,切换Riccati微分方程的平均逃逸时间具有幂级数表达式。为了进一步扩展该结果的适用性,我们随后给出计算确定性Riccati微分方程逃逸时间的近似公式。我们给出数值模拟以说明所得结果。

关键词

引用

@article{arxiv.2206.00908,
  title  = {Mean Escape Time of Switched Riccati Differential Equations},
  author = {Masaki Ogura and Clyde F. Martin},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2206.00908},
  year   = {2022}
}