最大手离控制与L1最优性
最优化与控制
2013-08-05 v1 信息论
系统与控制
math.IT
摘要
在本文中，我们提出了一种新的控制范式，称为最大手离控制。手离控制定义为支撑集远小于时域长度的控制。最大手离控制是所有容许控制中支撑集最小（或最稀疏）的控制。我们首先证明L1最优控制问题的解给出最大手离控制，反之亦然。这一结果使使用L1最优性计算最大手离控制合理化。解通常具有“bang-off-bang”性质，因此控制可能不连续。然后我们提出L1/L2最优控制以获得连续的手离控制。示例展示了所提出控制方法的有效性。
引用
@article{arxiv.1307.8232,
title = {Maximum-Hands-Off Control and L1 Optimality},
author = {Masaaki Nagahara and Daniel E. Quevedo and Dragan Nesic},
journal= {arXiv preprint arXiv:1307.8232},
year = {2013}
}
备注
2013 IEEE 52nd Annual Conference on Decision and Control (CDC)