放手控制即绿色控制
系统与控制
2014-07-10 v1 最优化与控制
摘要
在本文中，我们引入了一种新的控制范式，称为放手控制（hands-off control），它可以在控制系统中节约能源并减少二氧化碳排放。放手控制定义为支撑集远小于时域长度的控制。最大放手控制是所有容许控制中支撑集最小（即最稀疏）的控制。采用最大放手控制，反馈控制系统中的执行器可以在控制值为零的时间区间内停止工作。我们证明了最大放手控制由 L1 最优控制给出，并给出了其数值计算公式。
引用
@article{arxiv.1407.2377,
title = {Hands-Off Control as Green Control},
author = {Masaaki Nagahara and Daniel E. Quevedo and Dragan Nesic},
journal= {arXiv preprint arXiv:1407.2377},
year = {2014}
}
备注
SICE Control Division Multi Symposium 2014 (Japanese domestic conference); English translation from Japanese article