最大免操作控制中的值函数
系统与控制
2014-12-30 v1 最优化与控制
摘要
在这篇简报中，我们研究了最大免操作控制中的值函数。最大免操作控制（也称为稀疏控制）是容许控制中的 L0 最优控制。尽管 L0 测度是不连续且非凸的，但在受控对象模型的特定假设下，我们证明了值函数（即控制的最小 L0 范数）是可达集内初始状态的连续且严格凸函数。这一性质尤为重要，它不仅有助于讨论最优性针对初始状态不确定性的敏感性，还有助于在模型预测控制中利用值函数作为 Lyapunov 函数来研究稳定性。
引用
@article{arxiv.1412.7840,
title = {Value Function in Maximum Hands-off Control},
author = {Takuya Ikeda and Masaaki Nagahara},
journal= {arXiv preprint arXiv:1412.7840},
year = {2014}
}
备注
submitted to Automatica, Dec. 2014; 6 pages with 2 figures