NLOS 环境下基于 TOA 定位的最大相关熵准则鲁棒方法
信号处理
2021-09-13 v6
摘要
我们研究在非视距（NLOS）传播条件可能存在情况下的到达时间（TOA）基于定位问题。为使基于平方距离的定位估计器鲁棒化，我们遵循最大相关熵准则，本质上是具有重降影响函数的 Welsch -估计器，其对严重偏差测量表现得如同 -最小化，以推导公式。随后应用半二次技术以交替最大化（AM）方式求解所得优化问题。由构造可知，每次 AM 迭代的主要计算挑战归结为处理一个易解的广义信赖域子问题。值得注意的是，我们定位方法的实现除仅需基于 TOA 的距离测量值与传感器位置作为先验信息外，别无他求。仿真与实验结果表明，所提方案在定位精度上优于几种最先进方法，尤其在 NLOS 路径占比不够大的场景中。
引用
@article{arxiv.2009.06032,
title = {Maximum correntropy criterion for robust TOA-based localization in NLOS environments},
author = {Wenxin Xiong and Christian Schindelhauer and Hing Cheung So and Zhi Wang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2009.06032},
year = {2021}
}
备注
Published in CSSP