针对 MANET 中锚点不准确的鲁棒基于 TOA 的定位
网络与互联网体系结构
2024-01-01 v1 信号处理
摘要
精确的节点定位对于移动自组织网络（MANETs）至关重要。当前的方法如到达时间（TOA）可以利用不精确的基站估计节点位置，并达到 Cram\'er-Rao 下界（CRLB）精度。在多跳 MANETs 中，部分节点缺乏与基础锚点的直接链路，需依赖邻居节点作为动态锚点进行链式定位。然而，MANETs 的动态特性由于基础锚点的可用性和准确性以及测距误差，对 TOA 的鲁棒性提出了挑战。为解决级联定位误差发散问题，我们首先推导了 MANETs 中任意主节点的 CRLB，作为解决级联场景下定位误差的度量标准。其次，我们提出了一种基于 CRLB 的高级两步 TOA 方法，该方法仅利用局部邻居信息即可近似目标节点的 CRLB。最后，仿真结果证实了我们算法的鲁棒性，在较小测距误差下实现了 CRLB 级精度，并在较大误差下相比现有 TOA 方法保持了精度。
引用
@article{arxiv.2312.17516,
title = {Robust TOA-based Localization with Inaccurate Anchors for MANET},
author = {Xinkai Yu and Yang Zheng and Min Sheng and Yan Shi and Jiandong Li},
journal= {arXiv preprint arXiv:2312.17516},
year = {2024}
}