锚节点位置不确定时水下光无线网络的3D定位分析
网络与互联网体系结构
2019-12-24 v1 信号处理
摘要
定位精度对于水下光无线传感器网络（UOWSNs）的正常运行至关重要。然而，水下定位易受表面与深层洋流引起的漂移等恶劣环境阻碍的影响。这些导致已部署锚节点位置的不确定性，并为获得准确位置估计带来严峻挑战。因此，本文分析了UOWSNs的三维（3D）定位性能，并在锚节点位置存在不确定性的情况下，利用到达时间（ToA）与到达角（AoA）测量推导了克拉美-罗下界（CRLB）的闭式表达式。数值结果通过比较有和没有锚节点位置不确定性场景下的定位精度，验证了分析结论。结果还与线性最小二乘（LSS）方法和加权LSS（WLSS）方法进行了比较。
引用
@article{arxiv.1912.10734,
title = {Analysis of 3D Localization in Underwater Optical Wireless Networks with Uncertain Anchor Positions},
author = {Nasir Saeed and Abdulkadir Celik and Mohamed-Slim Alouini and Tareq Y. Al-Naffouri},
journal= {arXiv preprint arXiv:1912.10734},
year = {2019}
}