隧道中基于 TOA 测距的测量分析与信道建模
信息论
2015-02-19 v2 math.IT
摘要
为提高无 GPS 环境下的安全性，需要 robust 且精确的定位解决方案。尽管该领域已有大量研究，但针对隧道等受限环境的工作却很少。因此，我们在 Link"{o}ping 大学的地下室隧道组织了一次测量活动，获得了视距 (LOS) 及三种非视距 (NLOS) 场景下的超宽带 (UWB) 复冲激响应。本文聚焦于到达时间 (TOA) 测距，因为该技术能提供基于距离的定位所需的最精确距离估计。我们描述了测量设置与程序，选择了 TOA 估计的阈值，分析了从功率时延谱 (PDP) 获得的信道传播参数，并提供了测距的统计模型。根据我们的结果，上升时间应用于 NLOS 识别，而最大超额时延应用于 NLOS 误差抑制。然而，NLOS 条件无法被完美确定，因此距离似然必须以高斯混合形式表示。我们将这些结果与矿井隧道的测量结果进行了比较，发现其行为相似。
引用
@article{arxiv.1312.6415,
title = {Measurement Analysis and Channel Modeling for TOA-Based Ranging in Tunnels},
author = {Vladimir Savic and Javier Ferrer-Coll and Per Angskog and Jose Chilo and Peter Stenumgaard and Erik G. Larsson},
journal= {arXiv preprint arXiv:1312.6415},
year = {2015}
}