使用自适应信道感知超宽带DL-TDOA的低功耗室内定位
信号处理
2024-02-19 v1 人工智能
摘要
在各种超宽带（UWB）测距方法中，由于无需上行通信或集中式计算，下行到达时间差（DL-TDOA）定位最适合大规模工业部署。然而，部署区域中临时或永久的障碍物通常会导致非视距（NLOS）信道路径和信号中断效应，从而产生定位误差。先前的研究通过提高测距频率来解决这一问题，这导致用户设备功耗大幅增加。在视距（LOS）条件下，这也无助于提高定位精度。在本文中，我们提出并实现了一种新颖的低功耗信道感知动态频率DL-TDOA测距算法。它包含基于卷积神经网络（CNN）的NLOS概率预测器、动态测距频率控制模块以及基于IMU传感器的测距滤波器。基于所进行的实验，我们表明，与先前研究的基线方法相比，所提出的算法在NLOS条件下精度提高了50%，而在LOS条件下功耗降低了46%。
引用
@article{arxiv.2402.10515,
title = {Power-Efficient Indoor Localization Using Adaptive Channel-aware Ultra-wideband DL-TDOA},
author = {Sagnik Bhattacharya and Junyoung Choi and Joohyun Lee},
journal= {arXiv preprint arXiv:2402.10515},
year = {2024}
}