利用机器学习与机载传感器实现微型飞行器稳定
机器人学
2012-02-22 v1 人工智能
摘要
在许多情况下，微型飞行器 (MAVs) 仅限于仅使用机载传感器进行导航。这限制了用于稳定和定位算法的可用数据，且当前的控制方法往往不足以允许可靠的原地悬停或轨迹跟踪。在本研究中，我们探索利用机器学习来预测 MAV 在执行期望飞行路径时的漂移（飞行路径误差）。这种预测出的漂移将使 MAV 能够调整其飞行路径以维持期望的航向。
引用
@article{arxiv.1202.4465,
title = {MAV Stabilization using Machine Learning and Onboard Sensors},
author = {Jason Yosinski and Cooper Bills},
journal= {arXiv preprint arXiv:1202.4465},
year = {2012}
}
备注
9 pages, 7 figures