利用计算机视觉算法与无人机进行区域制图
计算机视觉与模式识别
2019-01-03 v1
摘要
本文的目标是使用计算机视觉技术实现一个称为无人机地图创建器（DMC）的系统。DMC 能够处理无人机上高清摄像头获取的视觉信息，并通过拼接无人机捕获的视觉信息自动创建地图。所提方法采用加速稳健特征（SURF）方法检测每帧图像的关键点；然后通过最大化 Hessian 矩阵行列式来识别帧间的对应点。最后，利用识别出的点将两幅图像拼接在一起。我们的结果表明，尽管存在外部环境的一些限制，我们仍能沿视频序列成功地将图像拼接在一起。
引用
@article{arxiv.1901.00211,
title = {Mapping Areas using Computer Vision Algorithms and Drones},
author = {Bashar Alhafni and Saulo Fernando Guedes and Lays Cavalcante Ribeiro and Juhyun Park and Jeongkyu Lee},
journal= {arXiv preprint arXiv:1901.00211},
year = {2019}
}
备注
7 pages, 12 figures. This work was presented at the American Society for Engineering Education (ASEE) Northeast Conference in 2016