一种面向室内移动测量系统的可量测全景图像生成方法
计算机视觉与模式识别
2020-10-28 v1
摘要
本文设计了一条生成带深度信息的高质量全景图像的技术路线，涉及两个关键研究热点：LiDAR 与图像数据融合以及图像拼接。对于三维点与图像数据的融合，由于基于我们可靠标定和同步的传感器将 LiDAR 点投影到 RGB 图像平面可首先生成稀疏深度图，我们采用参数自适应框架生成二维稠密深度图。对于图像拼接，使用基于图割的方法搜索重叠区域的最优接缝线以缓解几何影响，并基于金字塔多频带的图像混合来消除拼接线附近的亮度影响。由于每个像素关联一个深度值，我们将该深度值设计为球投影中的半径，可进一步将全景图像投影到世界坐标，从而生成高质量可量测全景图像。所提方法在我们的数据采集平台数据上进行了测试，并展现出令人满意的应用前景。
引用
@article{arxiv.2010.14270,
title = {A Method of Generating Measurable Panoramic Image for Indoor Mobile Measurement System},
author = {Hao Ma and Jingbin Liu and Zhirong Hu and Hongyu Qiu and Dong Xu and Zemin Wang and Xiaodong Gong and Sheng Yang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2010.14270},
year = {2020}
}