MagGlove：一种带可动磁力用于操作学习的触觉手套
人机交互
2022-07-28 v1 机器人学
摘要
近来，触觉手套已被广泛探索用于各种实际应用，例如操作学习。以往的 glove 设备具有不同的力驱动系统，如形状记忆合金、伺服电机和气动执行器；然而，这些已有设备可能在快速手指运动、易于复现和安全性方面存在困难。在本研究中，我们提出 MagGlove，一种带有可动磁体机制（具有线性电机）的新型触觉手套，以解决这些问题。所提出的 MagGlove 设备是佩戴者手背上的紧凑系统，具有高响应性、易用性和良好的安全性。该设备可通过修改流经线圈的电流大小来自适应。基于我们的评估研究，验证了该设备能在给定任务中实现手指运动。因此，MagGlove 能在操作学习任务中提供贴合佩戴者学习水平的灵活支持。
引用
@article{arxiv.2207.13370,
title = {MagGlove: A Haptic Glove with Movable Magnetic Force for Manipulation Learning},
author = {Mikiya Kusunoki and Shogo Yoshida and Haoran Xie},
journal= {arXiv preprint arXiv:2207.13370},
year = {2022}
}
备注
4 pages, 8 figures, accepted in the proceedings of Cyberworlds 2022