从运输到操作：将磁力悬浮转化为磁力机器人
机器人学
2026-03-03 v1
摘要
磁力悬浮（MagLev）系统在工业自动化中本质上增加了材料流动的灵活性。因此，这些系统使能够实现动态的throughput优化，尤其适用于high-mix low-volume制造。迄今为止，MagLev安装主要用于机器内的运输，而其用于操作的潜力几乎未被探索。本文引入6D-Platform MagBot—a低成本的六自由度平行运动学平台，将两个驱动器耦合为复合机器人平台。实验表明，6D-Platform MagBot实现亚毫米定位精度，支持通过对接站实现完全自主的pick up和drop off，允许机器的快速且可重复的重新配置。相对于单个驱动器而言，所提出的平台显著扩展了可达工作空间、有效载荷和功能灵活性。通过统一运输和操作，本工作将磁力悬浮推向磁力机器人，使制造解决方案更加敏捷、高效且可适应。
引用
@article{arxiv.2603.01982,
title = {From Transportation to Manipulation: Transforming Magnetic Levitation to Magnetic Robotics},
author = {Lara Bergmann and Noah Greis and Klaus Neumann},
journal= {arXiv preprint arXiv:2603.01982},
year = {2026}
}