MACARONS：用于垂直农业的模块化开源自动化系统
机器人学
2023-01-16 v2
摘要
模块化自动化作物阵列在线系统（MACARONS）是一个可扩展、可缩放的开源硬件系统，用于在自动化园艺系统（如垂直农场）中运输植物。其规格为沿导轨以 100mm/s 的速率、沿升降机以 41.7mm/s 的速率移动尺寸达 1060mm x 630mm、重量达 12.5kg 的植物托盘，例如在用于监测和操作植物的工位之间移动。建造一个 MACARONS 种植单元的成本为 144.96 美元，相当于每平方米种植面积 128.85 美元。设计已发布并满足 CERN-OSH-W 的要求，其中包含分步图形化构建说明，普通技术人员可在一天内以 1535.50 美元的成本完成构建。构建说明中包含的集成测试用于根据规格进行验证，我们报告了一次成功的构建。通过简单的分析，我们证明了 MACARONS 能够以足够的速率运行，以实现托盘装载/卸载的自动化，从而降低垂直农场的人工成本。
引用
@article{arxiv.2210.04975,
title = {MACARONS: A Modular and Open-Sourced Automation System for Vertical Farming},
author = {Vijja Wichitwechkarn and Charles Fox},
journal= {arXiv preprint arXiv:2210.04975},
year = {2023}
}