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Lyapunov 方程:一个(固定)视角

系统与控制 2024-06-12 v1 系统与控制

摘要

Lyapunov 方程是非线性控制理论的入门药。我们在此重访一种优雅的命题,即渐近稳定性和可观测性之间的概念联系,以及如何使用 Brouwer 固定点定理来证明这一命题。

关键词

引用

@article{arxiv.2406.07324,
  title  = {Lyapunov equations: a (fixed) point of view},
  author = {Richard Pates},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2406.07324},
  year   = {2024}
}

备注

12 pages, 4 figures