基于缩放相对图的回路整形
系统与控制
2022-08-10 v1 系统与控制
摘要
缩放相对图(SRG)是奈奎斯特图的推广,可对非线性算子绘制,并允许以图形方式定义非线性鲁棒性裕度。本摘要探讨对算子的 SRG 进行整形以最大化这些鲁棒性裕度的技术。
引用
@article{arxiv.2208.04880,
title = {Loop Shaping with Scaled Relative Graphs},
author = {Thomas Chaffey and Fulvio Forni and Rodolphe Sepulchre},
journal= {arXiv preprint arXiv:2208.04880},
year = {2022}
}
备注
To be presented at MTNS 2022