闭算子缩放相对图的可计算刻画
系统与控制
2026-04-10 v3 系统与控制
最优化与控制
摘要
缩放相对图(SRG)是多输入多输出系统稳定性与鲁棒性分析的有前景的工具。本文基于最大与最小增益计算，为闭线性算子提供了精确且可计算的 SRG 构造工具。结果适用于有界与无界算子，并说明了如何将其用于绘制线性时不变动力系统中常用典型算子的 SRG。此外，针对状态空间模型的特殊情形，展示了如何利用有界实引理构造 SRG。
引用
@article{arxiv.2511.08420,
title = {Computable Characterisations of Scaled Relative Graphs of Closed Operators},
author = {Talitha Nauta and Richard Pates},
journal= {arXiv preprint arXiv:2511.08420},
year = {2026}
}
备注
12 pages, 5 figures, accepted to the 2026 European Control Conference (ECC)