Lur'e 系统的比例相对图分析与广义圆准则

Julius P. J. Krebbekx; Roland Tóth; Amritam Das

Lur'e 系统的比例相对图分析与广义圆准则

系统与控制 2025-04-14 v2 系统与控制最优化与控制

作者: Julius P. J. Krebbekx , Roland Tóth , Amritam Das

摘要

比例相对图 (SRG) 提供了一种新型的非线性系统时域方法。然而，我们指出当前的 SRG 分析存在局限，限制其在分析实际非线性系统时的适用性。我们通过修改线性时不变算子的 SRG、将 SRG 与 Nyquist 判据结合，并应用于 Lur'e 系统来克服这一局限。由此获得的为广泛非线性类型的通用圆准则的推广，提供（增量） $L_2$ 增益性能界限。

关键词

Lur'e 系统比例相对图圆准则 Nyquist 判据 $L_2$ 增益

引用

@article{arxiv.2411.18318,
  title  = {Scaled Relative Graph Analysis of Lur'e Systems and the Generalized Circle Criterion},
  author = {Julius P. J. Krebbekx and Roland Tóth and Amritam Das},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2411.18318},
  year   = {2025}
}

备注

6 pages, 5 figures, (to be) presented at the European Control Conference 2025 and published in the corresponding proceedings

Lur'e 系统的比例相对图分析与广义圆准则

摘要

关键词

引用

备注

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