图解非线性系统分析
系统与控制
2024-10-28 v3 系统与控制
最优化与控制
摘要
我们使用最近引入的缩放相对图(SRG)概念来开发反馈系统输入输出特性的图解分析。非线性算子的 SRG 推广了 LTI 系统的 Nyquist 图。秉承经典控制理论的精神,非线性反馈系统的重要鲁棒性指标被测量为 SRG 之间的距离。
引用
@article{arxiv.2107.11272,
title = {Graphical Nonlinear System Analysis},
author = {Thomas Chaffey and Fulvio Forni and Rodolphe Sepulchre},
journal= {arXiv preprint arXiv:2107.11272},
year = {2024}
}
备注
This work has been submitted to the IEEE for possible publication