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图解非线性系统分析

系统与控制 2024-10-28 v3 系统与控制 最优化与控制

摘要

我们使用最近引入的缩放相对图(SRG)概念来开发反馈系统输入输出特性的图解分析。非线性算子的 SRG 推广了 LTI 系统的 Nyquist 图。秉承经典控制理论的精神,非线性反馈系统的重要鲁棒性指标被测量为 SRG 之间的距离。

关键词

引用

@article{arxiv.2107.11272,
  title  = {Graphical Nonlinear System Analysis},
  author = {Thomas Chaffey and Fulvio Forni and Rodolphe Sepulchre},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2107.11272},
  year   = {2024}
}

备注

This work has been submitted to the IEEE for possible publication