基于主动侧向力反馈的可定位按钮点击渲染
人机交互
2020-04-30 v3 机器人学
摘要
我们开发了一种基于主动侧向力反馈的新型按钮点击渲染机制。由于手指与表面之间的电黏附可被局部化，该效果也可被定位。我们进行了心理物理学实验以评估所渲染按钮点击的质量，受试者判断其可接受。实验结果及受试者评论均证实，该按钮点击渲染机制能够生成一系列逼真的按钮点击感觉，可匹配受试者的不同偏好。因此，我们能够在平面表面上生成按钮点击，而无需表面在侧向或法向发生宏观运动，并且可将此触觉效果定位到单根手指。
引用
@article{arxiv.1912.08381,
title = {Localizable Button Click Rendering via Active Lateral Force Feedback},
author = {Heng Xu and Roberta L. Klatzky and Michael A. Peshkin and J. Edward Colgate},
journal= {arXiv preprint arXiv:1912.08381},
year = {2020}
}
备注
Accepted, IEEE Transactions on Haptics