LinkRing：一种在指尖处传递多接触与多模态刺激的可穿戴触觉显示装置
人机交互
2020-09-01 v1 机器人学
摘要
LinkRing 是一种新颖的可穿戴触觉显示装置，用于在手指处提供多接触与多模态刺激。该由两套五杆连杆机构组成的系统设计为以两个独立接触点运作，组合起来可提供如剪切力与扭转刺激、滑移和压力等刺激。所提出的显示装置具有轻量且易佩戴的结构。为确定手指表面的敏感性，进行了两项实验，第一项旨在确定接触点的位置，另一项用于以不同速率辨别滑移。实验结果显示了高水平的模式识别能力。
引用
@article{arxiv.2008.13262,
title = {LinkRing: A Wearable Haptic Display for Delivering Multi-contact and Multi-modal Stimuli at the Finger Pads},
author = {Aysien Ivanov and Daria Trinitatova and Dzmitry Tsetserukou},
journal= {arXiv preprint arXiv:2008.13262},
year = {2020}
}
备注
8 pages, Accepted to the EuroHaptics Conference 2020