来自顺序离散侧向皮肤滑动触觉设备的前臂连续且愉悦的线性感觉研究
人机交互
2019-10-29 v1 机器人学
摘要
皮肤上连续的抚摸感觉可以传达信息或情感线索。我们试图利用错觉运动与侧向抚摸相结合的方式，通过触觉设备诱发这种感觉。我们的系统通过旋转触动子在前臂上提供离散的侧向皮肤滑动，这些触动子以定时序列独立地提供侧向皮肤滑动。我们通过改变相邻触动子之间的角速度和延迟来改变感觉，使得感知抚摸的表观速度范围从 2.5 到 48.2 cm/s。我们通过一项有 16 名参与者的用户研究调查了哪些驱动参数能产生最愉悦和连续的感觉。平均而言，参与者将感觉评为既连续又愉悦。最连续和最愉悦的感觉分别由 7.7 和 5.1 cm/s 的表观速度产生。我们还研究了接触点间距对抚摸感觉的愉悦性和连续性的影响，发现即使接触点之间间距相对较大（40 mm），用户也能体验到愉悦且连续的线性感觉。理解顺序离散侧向皮肤滑动如何产生连续线性感觉，可影响未来可穿戴触觉设备的设计与控制。
引用
@article{arxiv.1909.01312,
title = {Understanding Continuous and Pleasant Linear Sensations on the Forearm from a Sequential Discrete Lateral Skin-Slip Haptic Device},
author = {Cara M. Nunez and Sophia R. Williams and Allison M. Okamura and Heather Culbertson},
journal= {arXiv preprint arXiv:1909.01312},
year = {2019}
}