基于 TDoA 的低空城市 UAV 局部化中的轻量化节点选择
信号处理
2025-06-18 v1
摘要
本文研究了在低空城市环境中采用六角网格节点部署的 TDoA-based UAV 局部化优化问题。我们基于仅使用 RSSI 测量，推导了一种轻量化优化节点选择策略，以预先选择最优节点，避免在资源受限的 UAV 场景中进行大量 TDoA 测量。理论和仿真结果表明，动态选择参考节点的数量可在提高局部化性能的同时最小化资源开销。
引用
@article{arxiv.2506.14311,
title = {Lightweight Node Selection in Hexagonal Grid Topology for TDoA-Based UAV Localization},
author = {Zexin Fang and Bin Han and Wenwen Chen and Hans D. Schotten},
journal= {arXiv preprint arXiv:2506.14311},
year = {2025}
}
备注
Submitted to GLOBECOM 2025 WKSHPS