KOLOMVERSE：面向海事领域目标检测的韩国开放大规模图像数据集

多年来，已针对各种目标检测任务开发数据集。海事领域中的目标检测对船舶安全与导航至关重要。然而，海事领域仍缺乏公开可用的大规模数据集。为克服这一挑战，我们提出KOLOMVERSE，一个由KRISO（韩国船舶与海洋工程研究院）构建的面向海事领域目标检测的开放大规模图像数据集。我们收集了从韩国21个领海拍摄的5,845小时视频数据。通过精细的数据质量评估流程，我们从视频数据中获取约2,151,470张4K分辨率图像。该数据集考虑了多种环境：天气、时间、光照、遮挡、视角、背景、风速与能见度。KOLOMVERSE包含五个类别（船舶、浮标、渔网浮标、灯塔与风电场）用于海事目标检测。数据集图像像素为3840$\times$2160，据我们所知，这是迄今为止公开可用的海事领域目标检测最大数据集。我们进行了目标检测实验，并在多个预训练最先进架构上评估我们的数据集，以展示数据集的有效性与实用性。数据集地址：\url{https://github.com/MaritimeDataset/KOLOMVERSE}。