基于 802.11p 的 V2V 网络中面向安全性的信息年龄与自我风险评估联合优化
网络与互联网体系结构
2020-12-14 v2
摘要
新兴的基于 802.11p 的车对车（V2V）网络依赖周期性的基本安全消息（BSMs）来传播对时间敏感的安全关键信息，例如车辆位置、速度和航向——这些信息支撑多种安全应用，并有望改善道路安全。由于移动性、缺乏全局知识以及通信资源有限，设计最优的 BSM 广播速率控制协议具有挑战性。近来，最小化信息年龄（AoI）在设计 BSM 广播速率控制协议中获得了关注。在本文中，我们表明仅最小化 AoI 并不总能改善 V2V 网络的安全性。具体而言，我们提出了一种称为可跟踪性感知信息年龄 TAoI 的新指标，该指标在 AoI 之外还考虑了车辆的自我风险评估，以自我跟踪误差（self-TE）量化——其提供了车辆所带来碰撞风险的指示。Self-TE 定义为某车辆实际位置与其自我估计位置之间的差值。我们基于在 ns-3 模拟器之上运行的真实 SUMO 交通轨迹所进行的广泛实验表明，在所有考虑的 V2V 设置中，基于 TAoI 的速率协议在安全性能（即碰撞风险）方面显著优于基于基线 AoI 的速率协议和默认的 Hz 广播速率。
引用
@article{arxiv.2012.04774,
title = {Joint Age of Information and Self Risk Assessment for Safer 802.11p based V2V Networks},
author = {Biplav Choudhury and Vijay K. Shah and Avik Dayal and Jeffrey H. Reed},
journal= {arXiv preprint arXiv:2012.04774},
year = {2020}
}