面向精密运动控制的迭代 Youla-Kucera 环形压铸

本文提出了一种针对多频段干扰消除的数值稳健方法，基于迭代 Youla-Kucera 参数化技术。该方法能够对反馈环的频率响应进行精确控制，同时通过系统化的设计过程保持数值稳定性。通过采用迭代方法，我们克服了对多频段振动消除的关键数值问题。同时，我们对该架构的 all-stabilizing Youla-Kucera 进行了修改，实现了直观设计，同时尊重基本性能权衡，最小化不必要的水床放大。在硬盘驱动 servo 系统上的数值验证表明，显著提升了性能，实现了用于提高存储密度的增强定位精度。该设计方法超越了存储系统，适用于各种需要多频段干扰消除的高精度控制应用。