关于强鲁棒透视-直线问题中两个球面函数的区间分析
计算机视觉与模式识别
2025-03-04 v1 机器人学
摘要
本报告对从强鲁棒透视-直线 (PnL) 问题中派生的两个球面函数进行完整的区间分析.该研究的动机是通过一种降维技术来实现对强鲁棒 PnL 问题的全局解.我们建立了严格的理论结果, 并通过详尽的证明支持, 并通过大量数值仿真来验证我们的发现.
引用
@article{arxiv.2503.00400,
title = {Inteval Analysis for two spherical functions arising from robust Perspective-n-Lines problem},
author = {Xiang Zheng and Haodong Jiang and Junfeng Wu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2503.00400},
year = {2025}
}