共轭离散时间代数Riccati方程的继承性质
最优化与控制
2022-12-06 v1
摘要
本文考虑一类共轭离散时间Riccati方程，其最初源于离散时间反线性系统的线性二次调节问题。在温和且合理的假设下，当控制加权矩阵非奇异且其常数项为Hermitian时，共轭离散时间Riccati方程最大解的存在性将继承到一个变换后的离散时间代数Riccati方程。基于该继承性质，提出了一种加速不动点迭代法，通过变换后的Riccati方程求解最大解。数值算例验证了理论结果的正确性及所提算法的可行性。
引用
@article{arxiv.2212.01966,
title = {Inheritance properties of the conjugate discrete-time algebraic Riccati equation},
author = {Chun-Yueh Chiang and Hung-Yuan Fan},
journal= {arXiv preprint arXiv:2212.01966},
year = {2022}
}