异步无线网络的改进线性直接解定位（RNL）
信号处理
2018-01-11 v1
摘要
在定位领域，线性最小二乘解常被使用。该解与非线性求解器相比更易受噪声影响，但能在不知任何初始条件的情况下提供位置估计。线性最小二乘解通过用 Moore-Penrose 伪逆求解超定方程来最小化高斯噪声。遗憾的是，在非高斯噪声下此解失效。本文给出一种直接解，能够对 LPM（RNL）方程使用预滤波数据。用于线性位置估计的输入将不是原始数据，而是随时间滤波后的数据，因此该解被称为直接解。我们将表明，所给出的对称直接解优于非对称直接解，尤其优于未预滤波的线性最小二乘解。
引用
@article{arxiv.1801.03358,
title = {Improved linear direct solution for asynchronous radio network localization (RNL)},
author = {Juri Sidorenko and Norbert Scherer-Negenborn and Michael Arens and Eckart Michaelsen},
journal= {arXiv preprint arXiv:1801.03358},
year = {2018}
}
备注
Pacific PNT, ION 2017 https://www.ion.org/publications/abstract.cfm?articleID=15036