一种用于联合实时同步、NLoS 识别与多智能体定位的简化算法
信号处理
2025-07-29 v1
摘要
大规模无线网络中的实时高精度定位面临两个主要挑战：网络异步引起的时钟偏移和非视距 条件。为应对这些挑战，我们提出了一种用于联合同步和基于 NLoS 识别的定位的低复杂度实时算法。为实现精确同步，我们基于来自所有过去时间实例的到达时间累积测量值解决时钟偏移问题，将其建模为大规模线性最小二乘 (LLS) 问题。为减轻求解此 LLS 的高计算负担，我们引入了分块递归 Moore-Penrose 逆 (BRMP) 技术，这是一种广义递归最小二乘方法，并推导了专门针对实时同步问题简化的 BRMP 公式。此外，我们将联合 NLoS 识别与定位表述为鲁棒最小二乘回归 (RLSR) 问题，并使用高效的迭代方法加以解决。仿真表明，所提出的算法实现了亚纳秒级的同步精度和厘米级的定位精度，同时保持了较低的计算开销。
引用
@article{arxiv.2412.12677,
title = {A Simplified Algorithm for Joint Real-Time Synchronization, NLoS Identification, and Multi-Agent Localization},
author = {Yili Deng and Jie Fan and Jiguang He and Baojia Luo and Miaomiao Dong and Zhongyi Huang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2412.12677},
year = {2025}
}