GNSS 快照定位问题的混合整数最小二乘表述
信号处理
2021-07-27 v5
摘要
本文提出将快照定位表述为混合整数最小二乘问题。在快照定位中，人们利用全球导航卫星系统（GNSS）的码相位并可能利用多普勒观测来估计位置，而无需知道码的发射时间（时间戳）。求解该问题可使接收机从缺失 GNSS 数据流中嵌入的时间戳信息的短射频快照中确定定位。这用于在某些接收机中缩短首次定位时间，并用于某些野生动物追踪器。本文给出该问题的两种新表述，以及求解所得混合整数最小二乘问题的算法。我们还表明，新表述即使在巨大初始误差下也能产生定位，其允许误差远大于 Van Diggelen 被广泛引用的粗时间导航方法所允许的。
引用
@article{arxiv.2101.00895,
title = {A Mixed Integer Least-Squares Formulation of the GNSS Snapshot Positioning Problem},
author = {Eyal Waserman and Sivan Toledo},
journal= {arXiv preprint arXiv:2101.00895},
year = {2021}
}
备注
Version submitted as a 2nd revision to the Journal of Navigation. The revision added one sentence (it cites Van Diggelen 2009, Section 8.3) to explain the low probabilities in Figure 2 top right