SnapperGPS：基于快照 GNSS 的节能低成本野生动物定位追踪开源硬件
系统与控制
2023-02-15 v3 系统与控制
摘要
利用全球导航卫星系统（GNSS，如 GPS）进行定位追踪已用于诸多应用，包括用于科研的野生动物追踪。快照 GNSS 是一种仅需毫秒级卫星信号即可推断接收机位置的技术，非常适用于动物追踪等低功耗应用。然而现有快照系统极少，且均无开源。为此，我们开发了 SnapperGPS——一个完全开源、低成本、低功耗、专为野生动物追踪设计的定位追踪系统。SnapperGPS 由三部分组成，均开源：（i）小型、低成本、低功耗接收机；（ii）通过 USB 配置接收机的 Web 应用；（iii）用于处理记录数据的云平台。本文介绍该项目的硬件部分。接收机总元件成本低于 30 美元，使其在预算有限且回收率低的野外工作中可行。接收机记录极短且低分辨率的采样，功耗特别低，优于现有系统，可在 40 mAh 电池上运行一年多。我们在半城市环境的受控静态与动态测试中评估了 SnapperGPS，其中位数误差为 12 m。此外，SnapperGPS 已部署于两项针对海龟和海鸟的野生动物追踪研究。
引用
@article{arxiv.2207.06310,
title = {SnapperGPS: Open Hardware for Energy-Efficient, Low-Cost Wildlife Location Tracking with Snapshot GNSS},
author = {Jonas Beuchert and Amanda Matthes and Alex Rogers},
journal= {arXiv preprint arXiv:2207.06310},
year = {2023}
}
备注
17 pages, 9 figures, published in the Journal of Open Hardware (JOH)