基于 AprilTags 的 Ryze Tello 无人机视觉定位实现与分析

Kacper Hulek; Mariusz Pawlicki; Adrian Ostrowski; Jakub Możaryn

基于 AprilTags 的 Ryze Tello 无人机视觉定位实现与分析

机器人学 2023-05-11 v1 图像与视频处理

作者: Kacper Hulek , Mariusz Pawlicki , Adrian Ostrowski , Jakub Możaryn

摘要

本文描述了 Ryze Tello 无人机使用基础视觉系统自主移动的方法。无人机的位置通过识别 AprilTags 相对于无人机内置摄像头的位置来确定。在受控条件下测试了无人机位置读数和距离计算的精度，并对误差进行了分析。研究表明，绝对误差随无人机距标记距离的减小而降低，相对误差在较大距离时变化很小，而在较小距离时急剧下降。该方法对于确定无人机相对于标记的位置是令人满意的。

关键词

无人机定位视觉导航 AprilTags Ryze Tello 误差分析自主飞行

引用

@article{arxiv.2305.05673,
  title  = {Implementation and analysis of Ryze Tello drone vision-based positioning using AprilTags},
  author = {Kacper Hulek and Mariusz Pawlicki and Adrian Ostrowski and Jakub Możaryn},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2305.05673},
  year   = {2023}
}

备注

Submitted to MMAR 2023 - 27th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics

基于 AprilTags 的 Ryze Tello 无人机视觉定位实现与分析

摘要

关键词

引用

备注

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