IKEA 物体状态数据集：面向多状态装配物体的 6DoF 物体位姿估计数据集与基准
计算机视觉与模式识别
2021-11-17 v1
摘要
利用物体及其部件的 6DoF（自由度）位姿信息对于物体状态检测任务至关重要。我们提出 IKEA Object State Dataset，一个包含 IKEA 家具三维模型、装配过程的 RGBD 视频、家具部件及其边界框的 6DoF 位姿的新数据集。所提出的数据集将在 https://github.com/mxllmx/IKEAObjectStateDataset 提供。
引用
@article{arxiv.2111.08614,
title = {IKEA Object State Dataset: A 6DoF object pose estimation dataset and benchmark for multi-state assembly objects},
author = {Yongzhi Su and Mingxin Liu and Jason Rambach and Antonia Pehrson and Anton Berg and Didier Stricker},
journal= {arXiv preprint arXiv:2111.08614},
year = {2021}
}