基于事件与帧的6自由度物体运动跟踪
计算机视觉与模式识别
2022-04-11 v1
摘要
事件相机是颇具前景的低延迟跟踪与高动态范围成像设备。在本文中，我们提出了一种结合事件相机与基于帧的相机测量来实现6自由度（6-DoF）物体运动跟踪的新方法。我们利用物体事件测量过程的概率生成模型从高速率事件中构建跟踪。在第二层，我们通过直接图像对齐在较低速率图像帧中精化物体轨迹。我们在多个使用合成数据的物体跟踪场景中评估了方法的精度，并使用了真实数据进行了实验。
引用
@article{arxiv.2103.15568,
title = {Tracking 6-DoF Object Motion from Events and Frames},
author = {Haolong Li and Joerg Stueckler},
journal= {arXiv preprint arXiv:2103.15568},
year = {2022}
}
备注
Accepted by IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2021