链式构件的非横截性分叉识别

局部分析是研究链式构件奇异点和运动性的已建立方法，其关键结果是该配置处有限运动的局部图景。这揭示了该点处的有限运动性以及光滑运动曲线的切线。然而，这并不立即允许区分那些在转折点处不垂直交叉的运动分支(这种情况相对不常见,仅近期在文献中讨论过)。链式构件的局部分析的数学框架是运动切锥。本文证明,通过构造性定义的运动切锥已经包含了区分不同运动分支所需的全部信息。我们推导出一种计算方法,通过补充前文 publications 中报告的算法框架来实现。