用于同质场景模式分析的混合焦距立体网络
计算机视觉与模式识别
2013-08-05 v1
摘要
本文解决了在同质场景存在且无法使用基于标定物方法时的多相机标定问题。所提出的解决方案利用了大视场中的显著特征，但我们并未采用主动视觉，而是用配备长焦距分析相机和短焦距配准相机的立体 rigs 替换了普通相机。因此，我们能够提出一种无需像变焦相机那样依赖内参变化模型的精确解决方案。此外，每个 rig 中同时可用的两个视图允许根据需要频繁地进行 rig 间的位姿重估计。该算法已在室内环境以及麦加一个具有高密度朝圣人群的挑战性场景中成功验证。
引用
@article{arxiv.1308.0365,
title = {Hybrid Focal Stereo Networks for Pattern Analysis in Homogeneous Scenes},
author = {Emanuel Aldea and Khurom H. Kiyani},
journal= {arXiv preprint arXiv:1308.0365},
year = {2013}
}
备注
13 pages, 6 figures, submitted to Machine Vision and Applications