面向水生湖泊杂草收割场景的人机协作系统设置
机器人学
2024-10-24 v1
摘要
人工水体(AWB)是人为建造的，由于其人工生物过程需要持续监测。这些系统需要定期维护以有效管理其生态系统。无人水面艇(USV)提供了一种协作式监测这些环境的方法，与人类操作员（如船长）协同工作以识别特定位置。本文讨论了一个杂草收割场景，展示了如何实现人机协作，并提供了初步结果支持。USV主要利用多波束声纳(SONAR)进行水下杂草监测，在这些场景中显示出有前景的结果。
引用
@article{arxiv.2410.17685,
title = {Human-Robot Collaboration System Setup for Weed Harvesting Scenarios in Aquatic Lakes},
author = {Ahmed H. Elsayed and Andrej Lejman and Frederic Stahl},
journal= {arXiv preprint arXiv:2410.17685},
year = {2024}
}
备注
3 pages, 5 figures. This paper was accepted for poster presentation at IROS 2024 Workshop on Maritime Heteregenous Unmanned Robotic Systems (MHURS)