我们应如何教授机器人？基于动力学、摇杆与手势教学的比较

通过演示来指挥机器人可以采用不同的教学模式，每种模式都有不同的可用性和性能权衡。本文通过对八名参与者的实验，比较了动力学引导、摇杆遥控和手势教学。我们评估了重放成功率、修改后的NASA-TLX工作负荷以及常见的教学错误，在三个操作任务中进行比较。动力学引导产生了最短的演示时长、最低的工作负荷以及在更依赖姿态和接触密集型任务上的最高成功率。摇杆遥控在简单插针任务中表现最佳。手势教学虽然总体上可靠性较低，但比预期更好，在某些情况下实现的成果可与动力学引导相当。