基于 GPS 轨迹的运输道路制图
机器学习
2022-06-29 v1
摘要
矿业自动化需要现场道路网络的精确地图。由于露天矿的道路具有动态特性且不断变化,手动更新道路地图繁琐且易出错。本文研究了利用现场作业的矿用卡车上可用的GPS数据自动推导道路网络精确表示的可能性。我们概述了文献中提出的方法,并在现场作业卡车收集的GPS数据上测试了公开可用方法的性能。基于在所有测试算法中观察到的缺陷,我们开发了一个后处理步骤,该步骤对生成的道路地图进行几何分析,以识别矿区自由行驶区域典型的伪影,并显著提高了最终道路网络图的质量。
引用
@article{arxiv.2206.13936,
title = {Haul Road Mapping from GPS Traces},
author = {Konstantin M. Seiler},
journal= {arXiv preprint arXiv:2206.13936},
year = {2022}
}