利用卫星影像中检测到的变化更新街道地图

精确维护数字街道地图是劳动密集型的。为应对这一挑战，大量研究致力于自动处理 GPS 轨迹和卫星图像等地理空间数据来源，以降低维护数字地图的成本。一个端到端的地图更新系统将首先处理地理空间数据源以提取信息，其次利用这些信息更新和改进地图。然而，先前的工作主要集中在该流程的第一步：这些地图提取方法在给定地理空间数据源的情况下从零推断道路网络（实质上创建了全新的地图），但并未解决利用提取信息更新现有数字地图数据的第二步。在本文中，我们首先解释了为何当前地图提取技术在扩展到更新现有地图时精度较低。然后我们提出了一种新方法，利用随时间推进的卫星影像来大幅提高精度。我们的方法首先比较不同时间捕获的卫星图像，以识别物理道路网络中可见变化的部分，随后相应地更新现有地图。我们展示了这种基于变化的方法将地图更新错误率降低了四倍。