GhostObjects：通过操控增强现实中空间对齐虚拟双胞胎来指示机器人
人机交互
2025-08-18 v1 机器人学
摘要
机器人正在具备更强大的自主操作能力，但人类交互仍是发布个性化指令的关键。我们提出通过与增强现实 (AR) 中的 GhostObjects——与物理对象空间对齐的生物大小虚拟双胞胎——进行交互来发布指令。通过直接操控 GhostObjects，用户可精确指定物理目标和空间参数，功能包括对多个对象的实时集合选择及恢复到默认位置，实现了简单抓取放置之外的任务。
关键词
引用
@article{arxiv.2508.11022,
title = {GhostObjects: Instructing Robots by Manipulating Spatially Aligned Virtual Twins in Augmented Reality},
author = {Lauren W. Wang and Parastoo Abtahi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2508.11022},
year = {2025}
}