Assur 图的几何性质
度量几何
2016-09-08 v1 组合数学
摘要
在我们之前的论文中，我们提出了最小等静定 pinned 框架（即 Assur 图）的组合理论，这类框架产生于机械连杆的分析中。本文进一步探讨 Assur 图的几何性质，重点关注具有静态自应力的奇异实现。基于特殊的奇异实现，我们提供了 Assur 图的一种新的几何刻画。这些奇异位置随后与死点位置相关联，在死点位置处，插入驱动器的相关机构将停止或卡死。
引用
@article{arxiv.0801.4113,
title = {Geometric Properties of Assur Graphs},
author = {Brigitte Servatius and Offer Shai and Walter Whiteley},
journal= {arXiv preprint arXiv:0801.4113},
year = {2016}
}