工程中 Assur 图的组合特征
组合数学
2009-12-06 v1 度量几何
摘要
我们引入了 Assur 图的概念，该概念最初由运动学领域的文献开发并专门使用。本文将运动学术语中关于单自由度连杆的术语、问题、方法和猜想转化为 Assur 图的术语，即刚性理论中具有特殊性质的图。利用组合刚性理论的最新成果，我们提供了源自最小连杆的这些图的数学特征。利用这些特征，我们证实了 Offer Shai 提出的一系列猜想，并提供了可在未来工作中进一步利用的技术和算法。
引用
@article{arxiv.0801.2525,
title = {Combinatorial Characterization of the Assur Graphs from Engineering},
author = {Brigitte Servatius and Offer Shai and Walter Whiteley},
journal= {arXiv preprint arXiv:0801.2525},
year = {2009}
}