动力系统的广义发散稳定性条件
最优化与控制
2019-05-17 v1 系统与控制
动力系统
摘要
利用相矢量速度的流与散度,提出了用于动力系统稳定性研究的新的充要条件。所得条件推广了 V.P. Zhukov 与 A. Rantzer 的著名结果。建立了 Lyapunov 方法与所提方法的关系。将所得结果应用于线性系统稳定性研究可归结为矩阵不等式可解性问题。针对线性与非线性系统综合出了新的控制律。算例说明了所提方法的适用性,并给出了与若干已有方法的对比结果。
引用
@article{arxiv.1905.06588,
title = {General divergent stability conditions of dynamic systems},
author = {Igor Furtat},
journal= {arXiv preprint arXiv:1905.06588},
year = {2019}
}
备注
in Russian