用于辅助全向跑步机疗法的模糊控制器设计

直立行走是人类最显著的特征之一。无论是由于事故、脊柱问题、中风还是其他神经损伤导致的行走能力丧失或受限，都会给患者带来巨大的压力，从而对其生活质量产生负面影响。现代研究表明，体育锻炼对于保持身体健康和 adopting 更健康的生活方式至关重要。如今，跑步机被广泛用于体育锻炼和训练，使用户能够制定并坚持不受天气条件影响的锻炼计划。目前跑步机的用户包括医院、康复中心、医疗和物理治疗诊所等医疗机构。通过跑步机进行辅助训练或康复锻炼的过程被称为跑步机疗法。现代跑步机是一种具有内置功能和预设特性的自动化机器。当今使用的大多数跑步机是一维的，用户只能朝一个方向行走。本文提出了使用全向跑步机的构想，这将更吸引患者，因为他们可以向任何方向行走，从而鼓励他们更频繁地进行锻炼。本文提出了一种模糊控制设计方案及可能的实施策略，以辅助患者进行跑步机疗法。通过智能控制附着在跑步机用户身上的安全带，可以帮助他们向左、向右或向任何方向转向。智能跑步机疗法的使用可以帮助患者提高行走能力，而无需专家持续监督。患者可以在有限空间内自由行走，支持系统将连续评估其位置，并相应调整跑步机的控制参数，以提供最佳可能的辅助。