融合距离图像与热红外图像用于人员检测

在图像中检测人员是一个具有挑战性的问题。姿态、衣着和光照的差异以及其他因素导致其外观存在大量变化。为克服这些问题，我们提出了一种基于融合距离图像和热红外图像的系统。这些测量结果显示出显著较少的变化，并提供更有意义的信息。我们简要介绍了所使用的传感器技术，并提出了一种标定方法。比较了若干数据融合算法，并在一个模拟数据集上评估了它们的性能。分析了在真实数据上进行初步实验的结果，并讨论了测量误差及其带来的挑战。所得的融合数据被用于在固定相机设置中高效地检测人员。该系统被扩展以包含人员跟踪功能。